Więzadła są bardzo gęsto utkanymi pasmami, które łączą ze sobą poszczególne kości rąk.

Pozwala to na określone ruchy ręki i utrzymanie jej stabilności ruchowej. Ścięgna to swego rodzaju łącznik pomiędzy mięśniami i kośćmi. Gdy mięsień się kurczy, wówczas zadaniem ścięgna jest przyciągnąć kość, do której dany mięsień przylega.

By ruch był taki jak trzeba, musi być równoważony przez inny, przeciwstawny do danego mięsień. Ruch palców także jest koordynowany przez odpowiednią grupę mięśni. Takich grup małych mięśni jest dwadzieścia. Dodatkowo czternaście innych grup mięśniowych „obsługuje” niejako przedramię.

Kciuk jest tak, a nie inaczej giętki dzięki dziewięciu mięśniom, które gwarantują mu większą niż u innych palców ruchomość. Grupy mięśniowe ręki łączy kilkanaście ścięgien, które oplatają każdy palec, niczym drobną siatka. Każdy z mięśni ręki, ścięgien i więzadeł pokryty jest dodatkową porcją tkanki łącznej, składającej się w głównej mierze z elastyny oraz kolagenu. Dzięki tym substancjom ręka  wraz z palcami ma taki, a nie inny kształt, jest też dość dobrze chroniona.

Ta kostna część ręki stanowi główną jej część. W jej skład wchodzi pięć kości śródręcza, które jednocześnie są dość długie. Ostatnią częścią kostną rąk są palce. Kości palców składają się z czternastu paliczków. Kciuk posiada w tym dwa paliczki, zaś pozostałe palce mają ich trzy. Ręka człowieka wyposażona jest także w liczne mięśnie, zapewniające każdemu osobnikowi giętkość.

Mięśnie rąk dzielimy na mięśnie odwodzące oraz mięśnie przywodzące. Jak sama nazwa wskazuje mięśnie odwodzące pomagają odwodzić palce, zaś mięśnie przywodzące przywodzą je do siebie. Te grupy mięśniowe umiejscowione są u nasady palców, głównie kciuka. Nerwy odpowiedzialne za nasze dłonie można także podzielić na trzy główne grupy. Odpowiadają one za proces wykonywania bardzo precyzyjnych czynności za pomocą rąk. Są to nerw pośrodkowy, nerw ramieniowy oraz nerw promieniowy.

Nerw pośrodkowy odpowiada za precyzję chwytu oraz zginanie palców. Dzięki niemu możemy chwytać jakiś przedmiot, mamy czucie po wewnętrznej stornie kciuka oraz w palcach wskazującym , środkowym i serdecznym. Dzięki nerwom ramieniowym możemy wykonywać szereg wymagających uwagi czynności, jak pisanie na maszynie, komputerze, szycie, etc. Kolejny i ostatni nerw, czyli promieniowy umożliwia człowiekowi odbieranie wrażeń zmysłowych. Ta grupa nerwów odpowiada za prostowanie naszej ręki.